1923年（大正12年）10月14日 六甲越有馬鉄道として会社設立（本社大阪）。
1932年（昭和7年）3月10日 土橋駅（現在の六甲ケーブル下駅） - 六甲山駅（現在の六甲山上駅）間が開業。同時に六甲山上循環バス運行開始（当時は阪神電鉄バスが運行。現在は直営）。
1933年（昭和8年）9月1日 御影町 - 神戸市灘区高羽 - 有野村間の鉄道起業廃止許可。
1937年（昭和12年）5月21日 有野村 - 有馬町間の鉄道起業廃止許可。
1944年（昭和19年）2月11日 不要不急線として路線休止。路線は撤去されず。
1945年（昭和20年）8月25日 営業再開。
1975年（昭和50年）10月29日 摩耶ケーブルを運営する摩耶鋼索鉄道を吸収合併、六甲摩耶鉄道に社名変更。
1995年（平成7年）1月17日 阪神・淡路大震災で被災。摩耶ケーブル長期休止に。