清水駅 - 下幌内駅 - 鹿追駅間：27.3km
熊牛 - 南熊牛駅間：4.7km
熊牛 - 北熊牛間：2.8km
下幌内駅 - 上幌内間：5.2km

1925年（大正14年）5月30日：河西鉄道が専用線を譲り受け、地方鉄道として下清水駅 - 鹿追駅間、熊牛駅 - 北熊牛駅、熊牛 - 南熊牛間、下幌内駅 - 上幌内駅間を開業。
1946年（昭和21年）1月30日：河西鉄道が十勝鉄道に合併され同社の清水部線となる。
1949年（昭和24年）8月以降：下清水駅 - 熊牛駅間をのぞき旅客運輸営業を休止。
1951年（昭和26年）7月1日：清水駅 - 鹿追駅間、熊牛駅 - 北熊牛駅間、熊牛駅 - 南熊牛駅間廃止。清水部線全廃。